海宁图书馆诞生于清代光绪三十年（1904）旧历四月，是我国最早以“图书馆”命名的县市级公共图书馆，在我国县级图书馆史上具有重要意义。第一任馆长由海宁籍留日学生、后任北京大学教授的朱宗莱担任，朱宗莱在日本留学时，曾与鲁迅同学，由国学大师章太炎授文字学。

1987年，海宁撤县设市，县图书馆更名为市图书馆。1988年，现用馆舍海马路新馆落成，整体规模于全省为一时之冠。1992年，米谷画廊在市图书馆西侧落成并隶属于市图书馆管理。随着群众文化需求的日益增长，海宁市图书馆新馆建设工作提上日程。新馆于2010年立项，2012年3月举行开工仪式，2014年将投入使用。新馆总建筑面积16900平方米，总投资13540.28万元。项目建成后图书藏书能力为80万册，拥有1000个以上读者阅览席位，成为拥有藏书、阅览、科研、展览、文化休闲等多功能、一体化的现代化图书馆。

海宁市图书馆现有馆舍面积3229平方米，其中书库1292平方米，阅览面积521平方米，阅览席位268座。海宁市图书馆现有馆藏近90万册次，其中古籍图书2.7万册，存世的海宁方志基本上收全，《峡川志》、《峡川续存》、《海昌观》等可谓罕见珍本，清代《江游草一卷》入选第二批国家珍贵古籍名录。

海宁市图书馆已建设成城乡一体化公共图书馆服务体系，下设11个乡镇分馆、1个专题馆、5个村级分馆、12个公共电子阅览室及覆盖近60个村（社区）流通点。年接待读者120万余人次，年借阅书刊227万余册次。实现了 “全面开放、免费借阅、通借通还、资源共享”的一体化服务，提升了海宁地区图书馆的整体服务水平。

海宁市图书馆实现了城乡图书馆体系全面免费开放。目前拥有图书借阅、期刊阅览、电子阅览、数据库使用、共享工程、读者培训、送书下乡、讲座、展览以及各类阅读推广活动等12项免费项目。近年来，充分依托城乡一体化公共图书馆服务体系，相继打造了“流动书库”、“米谷画廊”、“紫微讲坛”、“灯谜会”、“小读者俱乐部”、“海星巧手坊”、“海贝创E谷”、“海图百科窗”等一系列服务品牌。逐步形成了覆盖市、乡镇（街道）、村（社区）“三级联动”的活动模式，推广阅读文化。