桐乡市博物馆成立于1976年，原址在梧桐大街混堂弄1号，1993年迁址于庆丰南路8号，2013年12月博物馆新馆在植物园北区环园路建成开放。

桐乡市博物馆新馆建筑面积9518平方米，建有公共服务大厅、报告厅、展陈区、库藏区和办公区等。展陈面积近5000平方米，设有《凤栖梧桐——桐乡历史文化陈列》、《琢玉良渚——良渚文化玉器精品展》、《翰墨撷英——馆藏古代书画精品展》三个固定展和两个临时展厅。通过远古的罗家角文物、精美的良渚玉器、质朴的商周硬纹陶和原始瓷、典雅的青铜器，以及历代名家字画，配以声、光、电、多媒体、电脑网络等先进设计，使博物馆新馆成为研究地方历史、传播传统文化，进行爱国主义教育的高品位文化休闲活动场所。