为全力抢抓长三角区域一体化战略带给嘉兴的发展机遇，加快建设高水平现代化交通强市，打造“枢纽嘉兴”“创新嘉兴”“品质嘉兴”“开放嘉兴”，2020年5月嘉兴市政府启动“全域未来出行”车路协同应用项目。旨在建成长三角首个“网联汽车辅助驾驶、区域性自动驾驶商用”的 C-V2X（5G）示范城市，提高现有交通基础设施智能化水平、实现车路协同+自动驾驶，优化交通出行体验及效率，以科技赋能未来百姓出行。

一是建设自动驾驶品质公交示范线。构建“嘉兴南站至南湖景区”的自动驾驶公交专线，专线全程10公里，投入4辆自动驾驶公交车，行驶速度40公里/小时，按照“平峰路段自动驾驶、高峰路段人工驾驶”的混行模式，为老百姓提供自动驾驶公交出行的常态化运营服务。为保障自动驾驶安全运行，解决单车智能隐患，本项目在行车路线上部署激光雷达、路侧智能终端、高清AI相机、融合感知终端、一体化弱势交通预警机等设备，通过车路协同技术为自动驾驶公交车提供辅助支撑，使自动驾驶车辆看得更远、决策更智能，确保安全行驶。实现“精准停靠、准点到站、无缝衔接”的轨道式交通公交出行服务体验。

二是建设智能网联公交示范线。对嘉兴主城区92路和游8路公交线进行网联化改造，通过在路侧部署一体化预警机、路侧智能设备、AI智能相机、融合感知终端等设备，使其满足L2级辅助驾驶智慧道路要求，为网联化改造的100辆公交车提供辅助驾驶安全提醒、精准停靠、准点到站等服务。提升公交车的到站准点率、站台停靠精准度、区域化调度及时性，探索智能科技在公交行驶与管理上的应用，使轨道交通式的公交体验得以普及。

三是建设景区自动驾驶观光游览线。构建秀湖景区内部智慧化道路，并投入3辆L4级无人驾驶观光游览车，基于车路协同的自动驾驶技术，为游客提供小程序预约、自动驾驶观光游览车体验服务；为管理者提供无人驾驶安全巡逻服务。

四是对核心城区路口红绿灯网联化改造。改造479个路口红绿灯，通过路侧智能设备提取红绿灯信息，并将核心城区的路口红绿灯信息共享给自动驾驶、辅助驾驶等智能网联车辆，为车辆闯红灯预警、车内红绿灯倒计时、公交车尾后屏红绿灯透析等服务提供信息保障，也为后续全城公交优先、特殊车辆优先的统筹控制，建立基础。

截至目前，“嘉兴南站至南湖景区”自动驾驶公交车专线已完成全部路段的施工及配套建设，4辆自动驾驶公交车已投入测试运行超过50天，在平峰时间段，无异常情况下，可完成自动驾驶平稳行驶与进站，行驶速度30公里/小时；景区自动驾驶观光游览车已投入日常试运营阶段，可接受公众预约试乘体验，目前群众反响良好，多次被嘉兴电视台报道。92路与游8路网联公交示范线路路侧设施建设也已基本完成，100辆传统公交车网联改造已近尾声，很快改造后的公交即可上路并享受到网联服务；核心城区479个路口红绿灯网联改造已完成80%，后续将进一步加强I2V设备的推广和使用，对私家车赋能，使更多的百姓也能享受到车路协同出行服务的建设成果。